Robot YUMI ABB IRB 14000
El modelo YUMI IRB 14000 de ABB es un robot de doble brazo colaborativo. Este robot permite controlar cada brazo como si dispusiera para ello de dos controladores individuales, permitiendo realizar tareas totalmente independientes.
Dentro de sus diversas funcionalidades permite hacer movimientos coordinados entre los dos brazos. Usa lenguaje RAPID y dispone de 7 grados de libertad en cada brazo, además dispone de un movimiento nuevo que permite reconfigurar la posición de los eslabones intermedios sin alterar la posición final. Este robot cuenta con un revestimiento que lo hace trabajar en un sistema totalmente colaborativo y fiable.
Características
Las principales aplicaciones de este son el ensamblaje de partes pequeñas, ensamblajes colaborativos, ensamblajes precisos, inspección de componentes, empaquetamiento y manipulación, como por ejemplo montajes de electrónica, juguetes, manipulación de equipamiento médico y otros componentes de dimensiones reducidas.
| Carga | 0.5kg por brazo (0.250g con el Gripper) |
| Rango máximo | 559mm |
| Precisión | 0.02mm |
| Peso | 38kg |
| Nº articulaciones | 14 |
Pinzas IRB14000 ABB
Estas pinzas se montan en el modelo YUMI IRB 14000 mostrado anteriormente. Pueden presentar diferentes combinaciones en las que se podrán disponer del sistema de servomotor de la pinza, una válvula de succión por vacío, en la parte superior e inferior del manipulador, y una cámara de visión, pudiéndose integrar todos ellos en el mismo manipulador.
La gestión de estos manipuladores se realiza mediante nuevas órdenes en lenguaje de RAPID, facilitando su integración en los anteriores programas ya desarrollados. Los manipuladores no se pueden utilizar para manipular alimentos.
