Robotnik RB1 BASE

El RB1 BASE de Robotnik es una base motorizada capaz de transportar cargas de hasta 50kg para interiores.

Tiene integrados diferentes sensores, como sensores laser, cámaras 3D, IMU’s y otros dispositivos para dotar al sistema de la capacidad de mapeo del entorno y el posicionamiento en este.

En su interior, se dispone de pequeño PC que mediante ROS permite al usuario una programación interactiva de este dispositivo con otros robots o periféricos.

Características

Sus principales aplicaciones son para logística, monitorización remota, I+D y otros propósitos generales.

Carga	50kg
Velocidad	1.5m/s
Autonomía	10h
Peso	30kg
Dimensiones	Ø500x251mm
Rampa máxima	8%

Conectividad	Wifi 802.11n 2xUSB 2xEthernet 1xHDMI
PC	Intel i7 4th generation 8Gb RAM 120Gb HDD

Grippers IRB14000 ABB

These Grippers are mounted on the YUMI IRB 14000 model shown above. They can present different combinations in which the servomotor system of the gripper, a vacuum suction valve, in the upper and lower part of the manipulator, and a vision camera can be integrated in the same manipulator.

The management of these manipulators is carried out by means of new commands in RAPID language, facilitating their integration in the previous programmes already developed. The manipulators cannot be used to handle food.