AGILEHAND

AGILEHAND es un proyecto de Acción de Investigación e Innovación en el marco de Horizonte Europa que tiene como objetivo el desarrollo de tecnologías avanzadas de clasificación, manipulación y envasado autónomo de productos blandos y deformables, como instrumento estratégico para mejorar la flexibilidad, agilidad y reconfigurabilidad de los sistemas productivos y logísticos de las empresas manufactureras europeas.

Los sistemas transportadores permiten transportar equipos o materiales de un lugar a otro con rapidez y eficacia. Hoy en día, los robots son esenciales en este sector. La cuota europea del sector es del 23%, pero Europa debe seguir compitiendo con China, Japón y Corea. Una mayor eficiencia y nuevas soluciones supondrían una ventaja. Sin embargo, el transporte de objetos deformables, como artículos de plástico y alimentos, aún no puede realizarse con robots.

El equipo del proyecto AGILEHAND, financiado por la UE, desarrollará nuevas tecnologías que permitirán a los robots manipular y empaquetar de forma inteligente objetos blandos y deformables mediante líneas ágiles y reconfigurables, mientras que las soluciones inteligentes supervisarán, controlarán y sincronizarán la producción y la logística para mejorar la eficiencia.

Duración: 01/01/2023 – 31/12/2025

Página web del proyecto: https://agilehand.eu/

Los principales objetivos del proyecto AGILEHAND son:

  • Crear un ecosistema de soluciones basadas en IA centradas en el ser humano y orientadas a escenarios de fabricación.
  • Mejorar la colaboración entre humanos y robots haciendo que las máquinas sean conscientes de lo que hacen los trabajadores humanos, permitiéndoles razonar, reaccionar e interactuar ante situaciones esperadas e inesperadas.
  • Apoyar un cambio de paradigma en el que se integren la IA, la robótica y las Ciencias Sociales y Humanidades.
  • Superar la complejidad de la programación, ofreciendo una solución asequible y sencilla a las PYMEs.

Gestión automatizada de la producción

Los CPS también son de especial interés para la estrategia de producción y la ingeniería de la cadena de suministro. El control de los sistemas de producción mediante CPS que funcionan con algoritmos de optimización robustos en tiempo real permite recalcular los programas de producción en caso de imprevistos (paradas de máquinas, falta de materiales, pedidos urgentes, etc.). Esto permite reprogramar directamente las máquinas automáticas y semiautomáticas, acelerando la producción y minimizando los tiempos de inactividad.

Adicionalmente, esta gestión automatizada de la producción puede combinarse con la generación de cambios automáticos en los maestros de tareas de los operarios, ya que éstos están todavía muy presentes en muchas pequeñas empresas con bajos niveles de digitalización. De esta forma, se puede conseguir un reequilibrio de las cargas de trabajo, maximizando la eficiencia de los sistemas de producción.

 
AgileHand: First prototypes of grippers
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AgileHand: First prototypes of grippers
AgileHand: Revolutionizing Soft Product Handling
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